引用:
• 3つの基本的なサーボ機能を、機械学習を搭載した
サーボガイド(サーボ調整ツール)で自動調整
→ 機械の性能向上に貢献
機能
効果
応答性向上形状精度サイクルタイム短縮
ゲイン・フィルタ � � �
フィードフォワード � � �
切削送りの加減速ー � �
モータ
速度
機械端
加速度
500mm/min
低周波振動
500mm/s 2
1000ms
パラメータを変えながら複数回の
試行を実施し最適設定を探索
最適
�: 有効 - : 無効
サーボ調整
サーボガイド
機械端の低周波振動
を抑制... |